En una sociedad con diversidad racial como la venezolana no se registra de forma regular información por grupo étnico o color de la piel. En 1982, sin embargo, se realizó un Censo de población indígena, según el cual la población así considerada ascendía a 140 mil personas, es decir, cerca del 1% de la población total del país.
De acuerdo a dicho Censo Indígena, más del 40% de ese total pertenecía al grupo étnico guajiro, que estaba compuesto por 52 mil personas en 1982. Además podía identificarse netamente otros seis grupos (warao, pemón, yanomami, guajibo, piaroa, kariña). Según la OCEI, el conjunto formado por estos siete grupos significaba el 81% de la población indígena total.
POBLACION INDIGENA SEGUN
GRUPO ETNICO, 1982
| Grupo étnico | Nº | % |
| Guajiro | 52.000 | 45,6 |
| Warao | 19.573 | 17,2 |
| Pemón | 11.464 | 10,1 |
| Yanomami | 9.717 | 8,5 |
| Guajibo | 7.256 | 6,4 |
| Piaroa | 7.030 | 6,2 |
| Kariña | 6.849 | 6,0 |
| Total | 113.889 | 100,0 |
Notas: Estos 7 grupos étnicos representan el 81% de la población indígena total.
Fuentes: Oficina Central de Estadística e Informática, OCEI, Censo Indígena de Venezuela, 1982.
